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汽车完全自动驾驶在硬件上需要具备哪些条件?
发布时间:2016/9/5 10:23:36 访问次数:

在一个理想化的自动驾驶环境里,系统要能在指定地点接人,并将其安全送至目的地。Google开发的自动驾驶原型车没有方向盘,能以40km/h或更低的速度通过居民区。它采取的是自我保护的驾驶策略,在驶入十字路口前会等待1.5秒。除此之外,该车还能计算发生危险的可能性。

车辆需要知道其自身位置、周围环境、周围物体在做什么以及车辆该如何移动。而要满足这些要求需要大量的地图数据与传感器。为了获得车辆周围360度实景,Google采用的是Lidar雷达系统,该系统能360度旋转扫描周围环境,从而生成车辆周围环境的3D模型。该模型可显示不同物体的距离与其速度。

  Rosenband称,Google下一代原型车的运算能力将是2015年原型车的4倍。它将装配一片多用途芯片或一片能处理自动驾驶汽车问题的定制芯片。而在这100mm2的芯片上要能进行每秒50万亿次运算。

  “这是一个十分庞大的数字。现在芯片的运算能力较十年前已发生翻天覆地的变化。而这一切要感谢这群志同道合的程序员们。”

  为了应对这一挑战,Nvidia称其已经为自动驾驶汽车开发了一款全新的芯片——dubbed Parker,该芯片是汽车人工智能系统Drive PX 2超级电脑的组成部分。而Intel亦称其Xeon Phi芯片家族也足以处理人工智能问题。

  Rosenband说,我们仍有许多难题需要解决。比如,有时在日出或日落时分,人眼都无法辨别交通信号灯,而这种曝光过高或过低的图像要让计算机来解码更是难上加难,而且车辆还是移动的。

  “芯片适用于何种环境?我们要用数个千兆赫兹的雷达频段,进行大量的数字信号处理以减小噪声干扰,降低雷达系统的失真度。我们亦采用了最好的硅材料以发挥其最大性能,”Rosenband说。

在未来,Google很可能需要系统能提供相当于移动设备上的数据中心的功能。它需不用消耗过多的功率就拥有最佳的计算性能,车辆可以直接在数据中心读取数据进行计算。

  为什么要这样呢? Google的自动驾驶汽车行驶了320万公里,但仍不能预测世上发生的每一件事。而芯片专家兼Cadence Design Systems主管的Chris Rowan表示,Google可能需要进行十六亿公里的测试,其系统才有可能含括所有可能发生的事情。

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